Il est possible de louer une voiture avec son permis de conduire national auprès de différents loueurs locaux ou internationaux. Comptez dans 25 à 30 US$/jour pour les premiers prix. Au niveau pratique, un 4x4 (dans les 60 US$/jour mini) peut à la limite s'avérer utile si on compte sortir des axes principaux en saison des pluiesDans tous les cas, en matière de sécurité, il est plus que recommandé de rester prudent, d'éviter de rouler de nuit et nécessaire d'utiliser les parkings gardés. Quant à traverser les frontières avec un véhicule de location, très très peu de loueurs l'autorisent et dans ce cas il est préférable alors de demander une confirmation écrite de l'agence le permettant. Il reste cependant que la location n'est pas forcément obligatoire pour découvrir le pays; les transports locaux sont en effet très économiques et vont partout ou presque. Mais c'est vrai aussi qu'à plusieurs une location ne revient pas très cher non plus.

Le bus est un excellent moyen de découvrir le Nicaragua, notamment sa partie ouest qui dispose de nombreux axes routiers et où les distances ne sont pas énormes même si on avance pas toujours bien vite. De plus, les bus vont partout ou presque. Comme dans de nombreux pays, il existe deux catégories avec les "basiques" qui sont de loin les plus économiques mais lents et bondés, et les " bus express" ou assimilés qui offrent un meilleur service pour un peu plus cher. En dehors de Managua qui en compte plusieurs, les villes n'ont qu'une seule gare routière.Les chicken bus sont des autobus scolaires américains recyclés, avec la mécanique ou l'état qui va avec, et utilisés comme bus locaux par les populations sur des distances pas trop longues. Comme dans d'autres pays de la région, ils représentent la façon la plus économique de se déplacer, moins de 1 US$ l'heure de route (40 à 50 km maxi). Au delà du prix, ils permettent surtout une expérience "originale" et la garantie de faire des rencontres.Cela dit, il faut quand même avoir en tête que ces bus n'ont aucun horaire précis et ne partent souvent que lorsque ils sont suffisamment pleins pour que le trajet soit rentable. La rémunération du chauffeur et de son assistant est liée au taux de remplissage, d'où des effectifs allant jusqu'à 3 personnes par siège et une course effrénée pour passer le premier à un arrêt et ramasser le maximum de clients.Bien moins folkloriques que les chicken, ces autobus "classiques" sont en gros deux ou trois fois plus chers que ces derniers mais aussi nettement plus confortables et rapides ce qui fait qu'ils sont intéressants pour le voyageur qui peut également réserver son siège. Ils relient les principales villes entre elles. On compte plusieurs compagnies parmi lesquelles:

•	Nica expresso: en plus de desservir le Costa Rica, la compagnie relie une quinzaine de villes nicas.

A noter que certaines lignes internationales passant ou partant du Nicaragua peuvent inclure aussi divers arrêts à l'intérieur même du pays.Fonctionnant comme des taxis collectifs, ces minibus chargent jusqu'à une quinzaine de personnes et desservent avant tout les villes des environs de Managua (Grandada, Masaya, Leon, etc). Ils coûtent en gros le prix des express ou légèrement plus et ne s'arrêtent guère en route une fois qu'ils sont partis vers leur destination.

Pour des questions de précautions, le stop est à éviter même si nombre de nicaraguayens en font dans les campagnes. De plus, celui‑ci est souvent payant (tarif bus) et les transports en commun ne coûtent pas chers pour le budget des touristes.

Il n'y a plus de trains en circulation dans le pays.

Le Nicaragua est le pays d'Amérique Centrale où les possibilités de circuler au fil de l'eau sont les plus importantes. On pourra ainsi utiliser le bateau sur le Lago Nicaragua pour se rendre notamment sur Ometepe, pour faire des trajets le long de la côte Caraïbes ou vers les Islas del Maiz, ou encore plus généralement circuler sur les nombreux rios de la partie est du pays.En comparaison, la plupart du temps, le bateau coûte plus cher que le bus; entre 5 et 10 US$ de l'heure par personne selon les trajets pour les services publics. Quant aux embarcations privées à affréter, c'est très variable mais on peut compter entre 50 et 100 US$ de l'heure pour une capacité de 5 ou 6 personnes.Le lac Nicaragua est le plus grand lac du pays. Il abrite l'île Ometepe et les îles Solentiname. De nombreux bateaux, pas toujours d'une première jeunesse, y circulent sur une eau qui peut parfois être un peu agitée. Au delà des navettes publiques (très économiques), il existe aussi des bateaux‑taxis bien plus chers à affréter pour une traversée ou à la journée.L'île est reliée au plus simple au départ de San Jorge/Rivas avec plusieurs traversées quotidiennes. Il en coûte dans les 2 US$ le trajet pour faire les 10 km à destination de Moyogalpa ou San Jose del Sur. Deux fois par semaine des ferries partent aussi de Granada (nord‑ouest du lac) ou de San Carlos (sud‑est) à destination de l'île pour une traversée (très peu chère) de plusieurs heures.Ce petit archipel tranquille face à San Carlos n'est accessible que par bateau depuis cette ville avec au choix une navette publique bi‑hebdomadaire (env. 2 US$ le trajet) ou des embarcations privées à affréter sur demande.Divers types de bateaux privés ou publics font du cabotage d'une extrémité à l'autre du littoral. Du nord ou sud on peut ainsi relier pour l'essentiel Puerto Cabeza, Pearl Lagoon, El Rama, Bluefields, San Juan del Norte et peut‑être même un de ces jours le Costa Rica voisin (Tortuguero) comme cela est en projet.Ou Corn Islands. Deux îles au large des côtes accessibles depuis le port fluvial d'El Rama et surtout Bluefields pour environ 7 US$ le trajet mini à partir de ce dernier.Sur la plupart des rios du pays circulent des embarcations publiques ou privées en tous genres. Souvent ce sont d'ailleurs les seuls moyens de locomotion existant. Parmi les "classiques" qu'on peut faire facilement on retrouve le passage Nicaragua (San Carlos) - Costa Rica (Los Chiles) et la descente du Rio San Juan de San Carlos jusqu'à El Castillo ou même San Juan del Norte sur la côte Caraïbes.

Si on reste sur la partie ouest du Nicaragua (côté Pacifique), on aura guère besoin de prendre l'avion pour se déplacer et les transports terrestres feront très bien l'affaire même si on peut préférer se rendre sur Ometepe en avion plutôt qu'en bateau. Par contre, ceux qui souhaitent aller sur la côte Caraïbes ou Corn Island y seront quasiment obligés vu les voies et modes de locomotion limités dans cette partie du pays.C'est la compagnie La Costena, filiale des colombiens d'Avianca, qui assure les vols internes au pays avec ses petits appareils. Une dizaine de villes sont ainsi concernées au départ de Managua ou Bluefields qui sont ses bases. Les prix ne sont pas excessifs et on peut ainsi faire un vol entre la capitale et la côte Caraibes (Bluefields, Puerto Cabezas...) ou Corn Island pour moins de 100 US$ le trajet.

Les taxis sont plus ou moins nombreux en ville mais permettent de se déplacer pour pas trop cher. Il n'est pas rare qu'ils prennent plusieurs personnes allant dans la même direction et qui partageront donc le prix de la course. On peut ainsi faire une course pour 1 US$ ou moins. Sauf à Managua où la ville est étendue, les taxis sont plus chers et ont surtout une assez mauvaise réputation incluant quelques arnaques/braquages de nuit de clients étrangers. Bref, pour la capitale mieux vaut ne privilégier que les taxis officiels en plus d'être sûr du prix avant de partir.Comme partout ou presque, les taxis peuvent également s'affréter à la journée ou pour des courses inter‑urbaines. Si cela permet des déplacements relativement confortables, les tarifs peuvent s'avérer assez conséquent à la longue si on est seul, dans les 10 US$ les 20 km qu'on peut toujours essayer de négocier.

Pour la plupart des voyageurs qui restent sur la partie ouest du pays, le bus est le meilleur moyen de locomotion même si à plusieurs une location de voiture ne coûte pas trop cher non plus et peut s'envisager. Sinon, l'expérience des lacs et rivières à faire en bateau est une bonne chose dont on aurait tort de se priver même si pour découvrir la côte est le choix des modes de transports est de toute façon assez limité.

Distances (km) entre les principales villes du pays: