Disposer de son véhicule est un excellent moyen pour découvrir le pays, comme souvent en Europe. C'est même le meilleur grâce à la liberté et au gain de temps qu'il offre par rapport aux transports collectifs qui ne sont pas forcément des plus rapides et ne vont pas partout.A noter que pour circuler sur les routes et autoroutes (gratuites) de Bulgarie, tout véhicule y compris étranger doit disposer d'une vignette. Celle‑ci s'achète aux postes frontières et dans certaines stations‑service. Les véhicules de location ont déjà cette vignette.

Le réseau de bus est relativement dense et dessert plus que l'essentiel du pays, même si tout n'est pas couvert et que certaines destinations ne disposent que de fréquences limitées. De plus, passé le début d'après‑midi, les départs de certaines lignes ont souvent tendance à se réduire. Mais, malgré tout, l'autocar demeure le meilleur mode de locomotion pour ceux qui ne disposent pas d'un véhicule, en tout cas mieux que le train plus lent et plus restreint dans ses dessertes.Il existe des bus publics et des bus ou minibus de compagnies privées. Ces dernières assurant en principe un meilleur service, plus confortable et surtout rapide avec moins d'arrêts intermédiaires; le tout d'ailleurs s'en être forcément (bien) plus cher. De toute façon, comme beaucoup de choses en Bulgarie, le bus n'est pas très onéreux et on peut généralement s'en sortir pour 4 ou 5 € par tranches de 100 km effectués. Comme pour le train, mieux vaut (re)connaître le nom des lieux écrits en cyrillique sous peine de rater ses arrêts. D'où l'intérêt également de toujours se renseigner auprès des autres passagers pour savoir où l'on est.

Le stop est possible dans le pays mais, vu le prix des transports en commun, ce n'est guère le plus intéressant. À moins que ce ne soit à des moments ou endroits où il n'y a justement plus de transports collectifs. Dans tous les cas, il est utile d'écrire sa destination en alphabet cyrillique et latin.

Le transport ferroviaire en Bulgarie est géré par la société nationale BDZ. Le réseau est assez dense (4 000 km de voies), avec des extensions vers tous les pays voisins, et couvre toutes les grandes villes à des tarifs abordables. Un réseau secondaire, aux fréquences un peu limitées, existe également pour ce qui est des lieux ou zones moins fréquentées. La ligne qui traverse les Monts Rila (Sofia‑Vidin) est la plus spectaculaire de Bulgarie.Dans l'ensemble, si quelques lignes sont d'assez bonne qualité (Sofia‑Mer Noire, "Express" internationaux), les trains bulgares sont encore loin d'être au top et restent lents (plus que les bus), moyennement confortables, mais par contre relativement ponctuels. Néanmoins, ils peuvent être une solution éventuelle (couplée localement avec le bus) pour ceux qui ne disposent pas d'un véhicule. On peut acheter ses billets (y compris pour l'étranger) dans les gares, les bureaux des chemins de fer dans les villes et dans les agences de voyages. Comptez des tarifs un peu moindres que le bus; en gros dans les 3 ou 4 € les 100 km. Sinon, la Bulgarie est comprise dans le forfait InterRail.Utile à connaître lorsqu'on circule en train que le nom des gares en cyrillique sous peine de rater ses arrêts. D'où l'intérêt également de toujours se renseigner auprès des autres passagers pour savoir où l'on est.

En dehors du trafic qu'il peut y avoir le long du Danube avec ses ports fluviaux, la côte de la Mer Noire possède des liaisons ferries estivales permettant de relier plusieurs villes‑stations balnéaires de la côte. Bulgaria Fast Ferries propose ainsi des liaisons hydroglisseurs entre Nessebar, Pomorie/Burgas et Sozopol.

Le réseau domestique bulgare est limité à simplement deux lignes intérieures que sont Sofia‑Burgas et Sofia‑Varna sur la côte. Les deux sont opérées par Bulgaria Air qui propose régulièrement des offres promotionnelles à moins de 50 € le trajet pour 50 minutes de vol, ce qui peut s'avérer intéressant. En saison, et notamment les week‑end, ces dessertes sont généralement très demandées même s'il y a plusieurs vols par jour.

Les taxis sont généralement assez nombreux dans les villes et tout à fait abordables questions prix avec des compteurs. Cela dit, les tarifs peuvent varier d'une compagnie à l'autre pour une même course.

Comme souvent en Europe, disposer de son propre véhicule reste le meilleur moyen pour découvrir le pays. Sinon, le bus (complété ponctuellement par le train) peut toujours faire l'affaire notamment en été où les fréquences sont un peu plus nombreuses.

Distances (km) entre les principales villes du pays: