Si vous aimez les musées: en plus du musée Olympique comme conseillé qui est effectivement excellent, celui de l'Elysée (photo) tout près ou Mudac (arts contemporains) au centre ville, valent le détour.
En fonction de la météo et de vos goûts, flâner à la Cité (autour de la cathédrale) dans le quartier de la rue de Bourg ("chic et cher"). Le quartier du Flon, "friche industrielle" revisitée où se côtoient boutiques, concept-stores, bars, restos (tout n'est pas réussi, mais c'est pas mal). Sinon, le bord du lac, y louer un vélo (?) et flâner le nez au vent, les Alpes en toile de fond, c'est extrêmement urbanisé, mais très joli, un paysage de carte postale. C'est petit
Lausanne, la partie Cité-Bourg-Flon se fait en 1/2 journée.
Si vous y êtes un week-end, il faut prévoir que le centre ville est totalement mort le dimanche.