Bonjour,
la route fédérale 31 n'est pas interdit aux vélos dans la vallée, mais totalement à déconseiller, surtout avec des enfants. Le traffic est très dense avec pas mal de poids lourds.
Quelques alternatives:
Le bus avec transport de vélos (que le weekend) ou le taxi avec transport de vélos déjà mentionnés.
Une route secondaire sympathique avec beaucoup moins de traffic que la route 31 est la route plus au nord via Glottertal, St. Peter et St. Märgen. Mais ça grimpe beaucoup aussi, bien sûr (autour de 750 m à partir de Fribourg).
En train, c'est possible d'aller via Offenburg à St. Georgen ou Donaueschingen, qui sont à 800 m respectivement 750 m de hauteur. Le temps de trajet à partir de Fribourg est autour de 2 heures en TER avec transport des vélos. Comme les deux villes sont déjà en hauteur, c'est possible de rejoindre Hinterzarten sans trop d'effort par des routes secondaires.
Leon