Bonjour !
Avoir intérêt à apprendre le lingala, c'est une bonne chose. Une langue magnifique ...
Pour répondre à vous questions :
éternité :
"Eternité" veut dire en lingala libela mais parfois aussi lobiko (d'abord "existence, survie, guérison, absolution"), le dernier souvent utilisé dans un contexte religieux. Exemple : biteni motoba ya lobiko "six pas vers la rédemption".
(être) infini :
Bon, "infini" peut être traduit également par libela. De plus, la phrase "être infini" se traduit par -zala na ndelo te, qui veut dire littéralement "ne pas avoir de limite" : -zala na "avoir/être avec", ndelo "limite" et la particule de négation te "ne ... pas, non".
pour toujours :
Je le traduirais par seko. Exemple : Nalingi yo seko "Je t'aime pour toujours".
Bonne journée, Hery