Ah si, je repenses à une ballade que j'avais fait il ya trois ans, la
visite des ilets du Robert en bateau, avec un arret sur l'ilet Chancel (je crois) où tes enfants pourront observer des iguanes, puis on nous avait déposé un bon moment sur un autre ilet pour prendre un petit bain, tu peux prévoir un picnic, ça peux être sympa. J'avais trouvé les coordonnées sur le guide du routard.
Sinon, tu trouveras (toujours sur le guide) sur plusieurs communes la possibilité de faire du kayac en famille, accompagner d'un guide, pour ma part j'ai visiter la mangrove comme ça, du côté de Ducos si je me souviens bien, c'étais super tranquille puisque nous étions seuls avec un guide.
A plus