bonjour pour apprendre la voile c'est plutôt préférable d'habiter sur un littoral sinon c'est comme vouloir faire de l'alpinisme en
Bretagne 
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Bien que l'on puisse naviguer sur un voilier sur des plans d'eau intérieurs.
C'est déjà un début à tout donc il faut bien commencer quelque part.
Sinon oui il faut passer par une école, un club nautique qui donne des cours.
Perso la seule embarcation que j'ai appris à barrer c'était un Optimist ne rigolez pas car même si c'est une petite embarcation ça peut procurer du plaisir tout de même.
Sinon le cran au-dessus c'est le Hobbie Cat embarcation qui peut vite filer
