Assurance tous risques voyage en camping-car en Mauritanie et au Sénégal

Bonjour,
Avec un Camping-Car de moins de 3 ans, nous allons descendre de France au Sénégal en passant par la Mauritanie.
Notre assurance Tous Risques nous couvre pour la Maroc. En revanche:
Pour la Mauritanie:
- Comment faire pour s'assurer pendant 1 semaine en Mauritanie ?
- Où et à quelle agence sérieuse s'adresser au Maroc ? (pas au "guide" à la frontière) - Darkhla ou ailleurs ? SVP, avez-vous des coordonnées ?
- Est-il possible de souscrire une assurance Tous Risques ? pas seulement une responsabilité civile.
- SVP, avez-vous une idée des tarifs ?
Pour le Sénégal:
- Peut-on souscrire une assurance Tous Risques à Diama ou St Louis pour 3 semaines ou 1 mois ?
- Quelle agence ou Compagnie sérieuse ? SVP, avez-vous des coordonnées ?
- SVP avez-vous une idée des tarifs ?
Avec mes remerciements

Pour l assurance Mauritanie, au poste frontière vous avez une agence ou vous pouvez souscrire une assurance. Juste a l entrée ds le pays. Sur la gauche.

Merci beaucoup pour votre réponse. Je suppose que c'est une assurance Responsabilité Civile (Tiers) et non Tous risques et possible pour 4 ou 5 jours seulement.

Merci pour votre attention.
On verra sur place mais pour une durée aussi limitée je ne sais pas si la Tous Risques sera autorisée.
Je suppose que l'agence frontalière à l'entrée du Pays est bien à Guerguerat...
Cordialement