Bonjour,
Si on compte une demi heure pour sortir de l'avion et aller jusqu'au métro (ça laisse pas mal de temps quand même ;) !), plus une heure pour rejoindre une station du centre avec la Piccadilly line (par exemple, Piccadilly) et qu'on compte 1 heure de transport pour le retour et une heure d'avance par rapport à votre deuxième vol, ça fait 3 heures 30 en voyant large.
Du coup il vous resterait environ 1 heure 30/45 pour faire une petite ballade dans le centre.
Alors effectivement vous ne verrez pas grand chose mais ce sera toujours moins ennuyeux que de poireauter à
Heathrow. Je vous suggère de descendre à
Piccadilly Circus de la Piccadilly line, de descendre Haymarket jusque
Trafalgar Square (environs 500 m), puis de prendre Whitehall jusque Westminster (environs 500 m). Puis vous pouvez emprunter Birdcage Walk jusqu'au St James Park (juste à côté) où vous pourrez manger des sandwichs que vous aurez achetés (s'il fait beau !). Traversez le park direction
Buckingham Palace, reprenez "The Mall" jusque Trafalgar et revenez sur vos pas jusque Piccadilly.
C'est court et sans prétention mais vous aurez vu quelques sites d'intérêts plutôt que de vous ennuyer à l'aéroport.