Campervan ou voiture pour quarante-cinq jours en Australie?

Bonjour,je pars seule d'ici 2 semaines en Australie pour 45 jours avec comme projet de trajet Sydney-Brisbane-Cairns-Alice Springs-Uluru-Darwin.
J'envisageais jusqu'à présent la location d'un petit campervan mais je me demande maintenant si la location d'une petite voiture ne serait pas mieux?
Je n'ai jamais conduit de van et j'apréhende un peu par rapport à la taille (en + 1ère expérience de conduite à l'anglaise ), et je me dis que dans les villes, une voiture serait plus pratique.Il me semble en plus qu'une voiture consomme moins et avance mieux.
L'avantage du van est de pouvoir s'arréter n'importe où pour la nuit mais j'imagine qu'il est aussi possible alors de planter sa tente n'importe où pour la nuit??
Pour le Queensland j'ai lu que même les campervans devaient se stopper dans des campings (je ne sais pas si c'est vrai??), l'emplacement y est alors + cher que celui pour une tente.
J'ai donc essayé de calculer vite fait pour comparer la location d'un campervan d'un côté et de l'autre la location d'une voiture avec nuits dans un camping, et ça revient à peu près pareil.Du coup, je ne sais pas quoi faire!!
Qu'en pensez-vous??Merci pour vos réponses Emilie

Pour avoir fait 15 jours en camping-car, la nuit dans un camping offre quand même l'avantage de pourvoir se doucher, avoir des WC équipés, laver son linge, etc.... et se brancher sur le secteur
Même si cela peut dépanner parfois, la camping sauvage tous les jours me semble compliqué.En terme d'encombrement, un petit van ne change rien vs une voiture dans une ville.