Camping en Inde

est il possible de planter sa tente ou juste dormir dans un sac de couchage dans les campagnes indiennes ?

Franchement, personne ne fait cela, sauf dans les montagnes. Il y a des hotels a partir de 1 ou 2 euros, aussi possible de dormir sur des lits dehors dans de nombreux restos pour routiers.

en fait je vais alle au rajahstan et j aimerais 3/4 jours ds le desert de thar (je crois) tout seul.

ouh, la la, ça ne se conçoit vraiment pas ! en Inde, les campagnes habitables sont... habitées par des villageois, ou des nomades, dans le Thar, tu ne vas pas t'installer en pleine caillasse, loin de tout point d'eau pour la nuit ! On te prendra pour un allumé et tu auras du mal à expliquer que c'est pour le plaisir !
on dort dehors sur le pas de sa porte parfois, sur le toît, dans la rue quand on n'a pas les moyens de faire autrement. Je crois que la question a déjà été posée, tu devrais faire une recherche.