Pour être en perpétuel voyage aux
USA, il faut un visa.
Le B2, visa de tourisme, ne donne droit qu'à 6 mois par an pendant 10 ans.
Pour immatriculer le véhicule, il faut résider dans le pays; Alors, ça ne va peut être pas être si facile à réalisre que ça en a l'air au départ.
Regarde sur le site de l'ambassade US pour voir quel type de visa te correspond, mais je doute qu'il existe.