Salut,
Je crois qu'il faut faire la différence entre la réalité des "exigences" US et les milliers de questions à ce sujet qu'on lit ici....

surtout quand on emploie les termes à mauvais escient

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Pour faire court : les citoyens de 27 pays, dont
France,
Belgique etc (mais pas
toute la nouvelle Europe !!) bénéficient du "visa waiver programm", donc entrent sans visa aux US, pour autant que leur passeport soit d'un modèle agrée par Uncle Sam. Ceci faisant suite aux divers "ukases" émis par lui quant à ce qu'un passeport doit contenir !
Depuis janvier 09, ces citoyens doivent en plus remplir sur Internet un formulaire dit ESTA qui n'a qu'un seul but anti-terroriste : annoncer son arrivée sur tel vol/telle date, et obtenir un OK dans les 10 secondes de l'envoi ! Sans doute est-ce suffisant pour vérifier leur liste noire ??
Ensuite quand ce citoyen-là se présente à un aéroport US, il a rempli dans l'avion un certain formulaire vert IW94 dûment signé, où il jure ne pas tenter d'introduire des choses illégales.... Ceci est identique à l'entrée au
Canada.... Bon nombre de questionneurs... appellent ce papier "visa" de façon tout à fait impropre !
Tout comme ils disent "douanier" pour parler de "l'Immigration Officer"

Tout ce qui précède ne concerne qu'un séjour touristique de 90 jours maxi. Pour tout autre type de séjour, un visa en bonne et due forme est requis.
Quand un citoyen rentre aux US par la route, venant du
Canada, c'est exactement le même processus.... sauf que là il lui est demandé 6$US (pas CA$ !) et je sais pourquoi

Pour les entrées en avion ET bateau, la compagnie aérienne ou maritime a signé une entente stipulant que tout passager refusé à l'accès US sera pris en charge par elle (traduction : les emmerdem... ne sont pas pour l'administration US !!)
Vu qu'il n'y a personne pour ce faire en cas d'entrée "individuelle" en auto... les 6$ sont pour couvrir cette éventualité !
Voilà ! En vérité rien de bien sorcier ! Le principal est de savoir si on détient le bon type de passeport