sur le site diplomacie.fr il est ecrit:
Toute entrée d'un véhicule est dorénavant soumise à la présentation d'un carnet de passage en douane.Ce document doit porter les logos de la Fédération internationale de l'automobile (F.I.A.) et de l'Alliance internationale du tourisme (A.L.T.), ainsi que les signatures et cachets de l'un de ces deux organismes. A défaut de ce titre, le dépôt d'une caution garantissant les droits et taxes réglementaires en cas de vente ou de cession du véhicule sera exigée par le bureau des douanes. Cette caution sera restituée au moment de la sortie effective du véhicule du territoire. Toute cession de véhicule est soumise à l'acquittement de droits de douane. Le quitus correspondant doit être présenté à la sortie de
Mauritanie.
Sans avoir levé cette réglementation, dans la pratique, les autorités mauritaniennes autorisent l'entrée des véhicules sur leur territoire national, après les avoir inscrits sur les passeports des propriétaires. Ces véhicules, ou, en cas de cession, les quitus correspondant, devront être présentés à la sortie du territoire (pour les instructions concernant les convois humanitaires ou les transports de matériel se reporter à la fiche "
Maroc"). En cas d'abandon du véhicule, il faut obligatoirement faire une déclaration au poste de police ou de gendarmerie le plus proche et garder un double de cette déclaration.
On peux donc je pense y aller. Il suffit simplement (!) de ne pas tomber sur un douanier qui a mal dormi !