Bonsoir!
je crois que sur facebook il y a plusieurs groupes qui proposent des visites guidees gratuites entre francais.
les trois choses que vous voulez faire se font tres facilement en une seule matinee, vu que la releve de la guarde ce fait a
buckingham palace. Attention, selon la periode de l'annee ils le font un jour oui, un jour non, donc verifier bien la date quand vous serez sur place.
il faut etre la bas pour 10.45 car ca ce fait a 11h et il y a pas mal de monde.
Westminster doit etre doit a environ 30 minutes en marchant de Buckingham, en suivant la meme rue en ligne droite, pas moyen de se perdre. St paul est un peu plus loin, tout aussi facilement trouvable vu qu'il suffit de suivre la riviere, sur la meme rive que Westminster.