Ce que j'ai fait dans ces Iles (si cela peut t'aider)...
Nassau : Junkanoo Beach (juste à côté des bâteaux : plage publique, eau cristalline, des chaises en location, petites cabanes avec boissons et snacks), c'est à droite du Senor Frog's qu'on voit du bâteau en arrivant. D'ailleurs vous pouvez y boire des cocktails, c'est un endroit sympa. Ils vendent des conch fritters (miam miam).
Je vous déconseille le Straw Market (entre Senor Frogs et les bâteaux), on vous saute dessus dès que vous rentrez, impossible de regarder les étals, c'est super désagréable.
St Thomas : à 5 min à pied à la sortie du bateau, prendre le périphérique qui monte en haut de la montagne, la vue de la baie est à couper le souffle (Paradise Point). Sinon aux alentours vous avez tout plein de magasins. Pour les restaurants il faut aller vers la Marina, faisable à pied (10 min maxi).
Nous avons pris un 4*4 ouvert (style Safari) pour aller à Magen's Bay, la plage est superbe, allez-y le matin, il y aura peu de monde ! Vous pouvez louer des chaises longues ou prendre une table de pique-nique en bois (gratuit) sous les arbres, le top... Il y a des snacks, boissons, wc sur place.
St Martin : je ne sais pas si vous faites
St Martin ou
Sint Maarten. J'ai fait le second. Nous sommes allés à
Maho Beach, il faut regarder en ligne les avions qui vont arriver, sinon on peut attendre des heures avant de voir un gros avions...
Au retour, nous sommes allés dans les rues commerçantes près de Great Bay. La plage est superbe. De là vous pouvez retourner au bâteau avec un water taxi.
Dans l'ensemble, tout est bien indiqué, au pire vous pouvez demander.
Et pour ce qui est d'être à l'heure au retour sur le bâteau, c'est le souci de tous, les taxis sont habitués et reviennent vous chercher à l'heure.
Je vous conseille malgré tout de faire la plage éloignée le matin et de rester vers le bâteau (magasins, visites) dans l'après-midi.