Entrer aux États-Unis par voiture: besoin de l'ESTA?

bonjourAvec les nouvelle norme de l'esta je m'y pers car l'esta est necessaire si je rentre aux usa par avion ou bateau et non par bus ou voiture.JE souhaite savoir si j'ai besoin de l'esta? si je suis rentré au usa par bus à niagara falls mais je vais faire plusieurs vol interieur : buffalo /nyc puis nyc/miami puis miami / parisle i94w suffit? si oui dois je le remplir sur internet? ou la douanne me le donne sur place à remplir?

Bonjour,A la frontière, vous remplirez le I94W et paierez 6 dollars. L'ESTA n'est pas requis dans ce cas.french.belgium.usembassy.gov/..._waiver_program...