Cela dépend du terminal où vous arrivez.
Deux stations de la ligne 8 du métro : une pour le T4, une pour les T1-T2-T3. La ligne a pour terminus "Nuevos Ministerios", une grande station avec correspondances avec les lignes 6 et 10.
Voici le plan du métro :
prs.metromadrid.es/metro/mapametrofull.asp
(L'aéroport est en haut à droite, la ligne 8 est en rose, on peut zoomer)
Et un plan de l'aéroport, avec lien vers les horaires du métro :
www.aena.es/...&c=Page&MO=1
Vous pouvez aussi y trouver le terminal où arrive la compagnie que vous avez choisie : par exemple, Ryanair va au T1, Air France au T2, Iberia au T4,...