Hola Marinemarsei
A ma connaissance, il n'y a pas de navettes entre Barajas et Atocha.
A l'aéroport tu auras la possibilité de prendre le métro, jusqu'à la station "Nuevos Ministerios", puis changer pour aller à Atocha (compter environ 30/35 minutes)
Tu auras également la possibilité de prendre un bus urbain, le terminal étant Avenida de las Americas. De là, le plus simple sera encore de reprendre le métro (difficile d'estimer le temps, il variera en fonction de l'horaire et donc de la circulation)
Perso, j'opterais pour le métro !
Hasta luego