Etats-Unis: nécessité du visa pour les enfants accompagnant les parents?

Bonjour,Je suis toute nouvelle sur le forum, jusqu'à maintenant je ne faisais que consulter les bonnes infos de chacun pour construire mes voyages. Oui mais voilà, cette fois je ne trouve pas la réponse à mes interrogations, je compte donc sur l'un d'entre vous pour me venir en aide !
Mon mari et moi avons un passeport antérieur à 2006 qui nous permet d'entrer au USA sans visa. Nous souhaitons partir cette année en vacances avec nos enfants à New York ; leurs nouveaux passeports biométriques sont en cours ; leur faut-il également un visa ou le fait que nous les accompagnions les dispense-t-il d'un visa ?
Si besoin de visa, où dois-je m'adresser ? Et seront il payants au même tarif que le visa adulte ? Je n'ai rien compris à la procédure d'exemption de visa. HELP !
J'attends votre aide.
Merci

Leur faut-il un visa? NonLe fait que nous les accompagnions les dispense-t-il d'un visa ? Non, c'est le fait d'avoir un passeport biometrique qui leur permet d'utiliser le programme d'exemption de visaPlus d'infos: www.franceservice.com/...tos/passeportbio.htm
travel.state.gov/...ut/without_1990.html
en.wikipedia.org/.../Visa_Waiver_Program

merci bcp et par definition le programme d'exemption ne necessite aucune démarche, c'est bien ça ?