Plus que "pas indispensable", je dirais que c'est déconseillé !

Le métro vous emmène partout très facilement, les taxis aussi, si vous préférez.
Maintenant, si vous voulez sortir de la ville (je ne parle pas de
Brooklyn, où il est très facile de se rendre en transports en commun), c'est autre chose. Mais pour avoir loué une voiture en ville (près de
Times Square) en vue d'aller dans le
New Jersey, je peux vous dire que c'est la galère : embouteillages et GPS qui perd la tête et est donc complètement inutile tant qu'on est dans
Manhattan. Gros stress assuré.
Sur ce plan (et bien d'autres...

),
New York n'a rien à voir avec LA. C'est plus une ville au sens européen du terme, paradoxalement.