Bonjour,
Le RER (Réseau Express Régional) est un train desservant les gares de banlieue, traversant
Paris.
A titre indicatif, il met 30 minutes pour aller de gare du Nord à la gare de Massy Palaiseau. Il s'agit d'une gare importante puisque c'est aussi une gare TGV; par conséquent, de nombreuses enseignes de location de voiture y sont présentes.
Concernant fréquence des RER, il y en a toutes les 5 minutes en heure de pointe et 15 minutes aux heures creuses (allez voir sur le site de la ratp). Il y a bien entendu beaucoup de monde aux heures de pointes mais la présence de touristes avec leurs valise est assez fréquente étant donné que cette ligne dessert les aéroport de Roissy et Orly.
En partant en voiture de gare du Nord, entre le trafic et les erreurs de trajet

, vous mettrez clairement plus d'une demi heure pour atteindre l'autauroute A10, passant à 2 pas de Massy.
Et pour votre retour sur Massy, idem : 30 minutes pour atteindre gare du Nord et à vous l'Eurostar.