En effet tu peux faire Gare de l'Est - Gare du Nord à pied, mais si tu es chargé, le metro vaut peut-etre le coup (le 5, ligne orange, ou le 4, ligne rose/violette).
Arrivée à Gare du Nord tu suis les pannaux indiquant le RER B direction CGD (le B est écrit en bleu)
Quand tu es sur le quai, tu vérifie avec les paneaux lumineux que le prochain train va bien à CGD (certains s'arretent avant).
Au pire, tu demandes aux gens que tu croises. Mais c'est indiqué.