Bonsoir.
Pour d'éventuels campings, ne les fréquentant pas, je ne peux répondre.
Pour le rocher, deux possibilités de bivouac.
L'une sur
Gibraltar au calme incertain, sur la gauche après le poste de douane me semble-t-il, l'autre côté espagnol, sur La Linea donc, à quelques centaines de mètres sur la gauche de l'accès au rocher.
De l'avis d'habitants de La Linéa la sécurité y serait aléatoire et, pour l'avoir vérifié personnellement, le sol est très boueux par temps pluvieux.
Jette un coup d'œil sur le catalogues des aires de Camping car Infos pour plus de renseignements et d'avis de collègues.
Bonne visite.