C’est très simple, j’imagine que tu vas séjourner côté brésilien.
Tu prends le premier bus en direction du centre, au terminus (rodoviaria), tu sors vers la droite, tu y rencontreras un arrêt de bus, auquel s’arrêtera le bus pour l’
Argentine. Un arrêt au poste frontière, avec en main un bon qui te permet de prendre un autre bus (parfois le même) afin de poursuivre le trajet vers le parc côté Argentin.
Descends au premier arrêt (inutile de perdre du temps jusqu’à la rodoviaria locale), tu traverses la rue et tu prends un autre bus ou tu négocies avec d’autres voyageurs pour partager un taxi (possibilité de payer en R$), présent en nombre.
Tu trouveras sur place un DAB. Prendre avec soi nourriture et boisson est un gain énorme, car les prix dans le parc sont absurdes

Pour le retour, il y a un bureau de vente au bout de l’entrée.
Pour le côté brésilien, à la rodoviaria, tu y trouveras le bus pour le parc (également celui de l’aéroport) un arrêt avant, se trouve le parc aux oiseaux qui est vraiment super pour celui qui aime ne serait-ce qu’un peu la nature et les animaux

Et dans sa version très rapide (pour les personnes genre « j'y suis allé ») il est possible de visiter le côté argentin le matin, le brésilien l’après-midi, en utilisant la méthode ci-dessus, mais en dehors de hautes périodes touristiques, car le passage de la frontière peut-être long.