Bonjour,
je n'ai pas l'expérience des guides- chauffeurs en
Mongolie...et ailleurs également

Par contre ce que je sais, c'est qu'en général il faut compter environ 110 euros par jour pour le véhicule, le guide et l'essence.
Ensuite selon la façon de voyager, hôtels, nomades, tentes personnelles, cela peut changer beaucoup. Tente, rien à payer à part la nourriture, éventuellement des restos locaux le midi (compter 3-4 euros par personne un repas)
Hôtels, en général pas très onéreux, mais tout de même 30 à 50 euros mini la chambre double et ceci en fonction de la ville, l'hôtel.
Chez les nomades, en principe environs 5 euros la nuitée + repas, par personne.
Voilà de quoi faire, déjà, une estimation.