Si tu parles de trekking le guide est effectivement fortement recommandé, tout simplement parce que : les cartes de randonnées sont très difficiles à trouver les passages peuvent être chamboulés par de gros orages
Si tu parles de simplement venir en voiture de tourisme et de faire une petite balade dans les gorges, c'est possible sans guide.
Si tu parles de faire la liaison entre les deux gorges en 4x4, tout dépend de ton expérience, c'est une piste assez cassante.
Si tu parles de faire de l'escalade, le guide est nécessaire comme dans toute montagne qu'on ne connaît pas.
Il est tout à fait possible de faire les deux gorges dans la journée, en comptant environ 2 heures de balade dans chaque.