Excursion d'une journée à partir de Budapest?

Nous passerons quelques jours à Budapest vers la fin du mois et nous aimerions faire une excursion d'une (1) journée à l'extérieur de la ville.
Quelles sont vos suggestions?
Est-il préférable de passer par une agence?
Nous sommes aussi disposés à nous déplacer en utilisant les transports publics.

Il faut voir Szentendre, situé à seulement 25 km de Budapest, sur le bord du Danube. Un vrai village typique hongrois très romantique et touristique. Nous avons beaucoup aimé. Comme nous avions une auto nous en avons profité pour faire le circuit ''la courbe du Danube'' avec Visegrad où la vue sur le Danube est spectaculaire et Esztergom. Il y a surement moyen d'aller à Szentendre avec un tour organisé si vous le désirez.