Organisation en autonomie des excursions croisière du Danube de Vienne à Bucarest

bonjour
Avec des amis nous allons faire une croisière par CroisiEurope en septembre sur le Danube de Vienne à Bucarest.
Des excursions sont en option et prix, pour moi, élevés. Je suis persuadée que l'on peut se débrouiller tous seuls....
* pour Vienne peut-on facilement visiter facilement la ville et le château de Schoenbrunn (n'ayant qu'une journée, vaut-il mieux visiter les alentours de ce château ou l'intérieur du château ?)...97€
* pour Bratislava, également visite du château et randonnée dans les petits Carpates, est-ce que cela vaut le coup ?.... 79€
* Budapest : visite des bains Széchenyl.... 119 € et des des Halles.... 84 €
* Kalocsa, la puszla réserve naturelle, spectacle équestre.... 76 €
* Novi Sad : tour panoramique en autocar puis marche vers la forteresse Petrovaradin... 41€
* Roussé : visite de la vallée de Roussenki Lom... 43€
Pour toutes ces villes, peut-on se débrouiller par nous-mêmes, si oui devons-nous prendre un bus, un taxi ou suffit-il d'être bon marcheurs (donnez-nous toutes vos asctuces).
Merci d'avance pour votre retour
Cordialement

bonjour pour ce qui est de se déplacer à Vienne très bon réseau de S-Bahn donc on peut très facilement se déplacer pas de problème.
Regarder sur internet le plan du système de trains de la ville.

merci pour l'info
Cordialement