Meilleur moyen de joindre Âgrâ en partant de Udaipur?

Salut à tous !
je pars 3 semaines au Rajasthan avec mon amoureux et je recherche désepérément le meilleur moyen de joindre Agra en partant de Udaipur. J'ai bien regardé sur le site indian railways, lonely planet et routard, mais je m'arrache les cheveux... Est ce que quelqu'un connaîtrait le ou les trains qui font ce trajet ? ou un bus ?
Merci!!!
Coco

Il y a le train 2964 - Mewar express - départ Udaipur city 18.35 jour A - arrivée Mathura Jn 04.13 jour BEntre Mathura et Agra, une soixantaine de kmsIl y a une masse de trains entre Mathura et Agra.
Des bus parcourent la distance entre les deux villes en +/- 1 heure et demi de trajet.

trains ou bus je ne connais pas mais il existe des locations de voitures (tjs avec chauffeur)et nous avons trouvé celà très bien.Possibilité de s'arréter etc.... (avions Magalam tours....voir les guides sinon sur paris ou Delhi)

Merci pour ces précieuses informations...
Me voilà parée !
A +
Coco

Merci pour ta réponse et le conseil !
C'est vrai qu'a priori je préfère voyager en train et bus, histoire de me "frotter" un peu à l'Inde.. mais en cas de problème, le recours à une voiture peut simplifier la vie, c'est vrai !! J'y songerai...
A +
Coco