Itinéraire pour un 1er et court apeçcu en Inde du Nord?

Bonjour à vous tous,
Pour 8 jours en mars avant de continuer sur la Thaïlande, nous voulons faire une halte en Inde. Nous envisageons Paris Delhi, Agra, Jaipur et Delhi puis, suite sur Bangkok.
Une agence nous propose Delhi Agra en voiture le matin, la visite du Fort Rouge et le Taj Mahal au coucher du soleil. Le lendemain Agra-Jaipur + 2 jours a Jaipur, ensuite Jaipur Delhi - 1 jour accompagné et le reste en Delhi en libre. Qu'en pensez-vous ?
Notre but étant de trouver un vol à prix modéré depuis Paris (paris delhi est moins cher que Paris-Agra), et de voir le Taj Mahal. Et d'avoir du temps pour s'imprégner de l'ambiance des rues.
Existe t'il un autre aménagement possible ? on peut rester quelques jours de + pour voir quelque chose qui en vaut vraiment la peine. Votre avis ?
Si vous connaissez de bonnes agences, nous sommes preneurs de tout conseil. On veut voiture et chauffeur, ensuite, pour les guides, j'ai cru comprendre qu'il existait la formule avec guide en permanence ou guide seulement sur le site, au choix.
D'avance, merci de vos réponses et de vos conseils.

attention de ne pas être à Agra un vendredi

merci bcp de cette précision j'en prends note. Et pour la suite, qu'en pensez-vous? connaissez-vous l'agence shanti Travel ? avez-vous des adresses de confiance ? cordialement

bonjourcette année, après 3 semaines au nagaland et arunachal pradesh, on a " terminé " par 3 jours entre Agra et Delhi pour se reposer un peuon avait réservé une voiture à l'agence Metropole tourist service (voiture + chauffeur pas causant du tout mais efficace)
on est venu nous chercher à l'hotel J1 à 8h - arrêt à l'agence pour payer la moitié de la facture - direction Agra (arrêts en route) -J2 visite de fathepur sikri - J3 taj mahal et fort rouge - départ en fin d'après-midi pour l'aeroport. On a même pû garder la voiture jusque 23h et on a payé le solde au chauffeur
total pour 3 jours :7000 inr
pour les visites on s'est débrouillé avec nos guides-papier, sinon tu peux toujours en trouver sur place, ils ne manquent pasil y a 2 ans, on avait traité avec l'agence Travel scope à delhi pour un circuit chauffeur + guides sur place (le plus souvent francophones)