Bonjour,
une journée pleine dans le désert, ce n'est qu'à moitié indispensable. En pleine journée il fait chaud !... :-) Et dans le désert les moments "magiques" sont le soir et surtout le matin. L'optimal est sans doute d'arriver en début/milieu d'après-midi, pour avoir le temps de dégonfler les pneus, rouler un peu sur la piste, trouver un coin pour camper, s'installer, etc. et être "prêts" pour une balade de fin de journée sur les dunes, le soleil va se coucher vers 19h30 (à vérifier).
Et le matin, ne prévoyez pas un départ trop matinal, (mais un lever matinal, oui !!) pour avoir le temps de vous balader, d'admirer les lumières qui se lèvent sur les dunes. Vous plierez tranquillement bagage vers 10h-11h, vous serez de nouveau à pied d'oeuvre sur le bithume, pneus regonflés vers midi.
Ceci dit, il n'y a pas qu'une seule solution évidemment, on peut aussi passer deux nuits, si on arrive tard le premier jour, on a le coucher de soleil le lendemain; et on a le premier lever de soleil, donc on peut partir tôt le deuxième jour sans trop de regret. Suivant l'endroit où l'on campe, on peut visiter un camp ou une ferme de chameaux pendant la journée pleine. Etc, etc.
Bon voyage,