Bonjour,
Sur le site d'Atlanticoline il y a un onglet "schedules". Tu choisis la période qui t'intéresse et tu choisis le navire (navio) "Hellenic Wind" car apparemment c'est lui qui assure les liaisons Terceira - Sao Miguel. Tu cliques sur "consultar".
Les liaisons sont indiquées comme ça : Terceira -
Praia da Vitoria / Sao Miguel -
Ponta Delgada.
Par ex la semaine du 30/07 je trouve une liaison le lundi soir, une le jeudi soir, une le vendredi après midi. Si ça marche chez moi ça doit pouvoir marcher chez toi!

Sinon il y a aussi la solution avion par SATA.
Pour rejoindre
Praia da Vitoria depuis
Angra do Heroismo il y a normalement un bon service de bus, pas besoin de prendre le taxi, à vérifier sur place selon les horaires.
Bon voyage