Micro incinérateurs pour le Tiers-Monde?

Je me suis souvent révolté (et je ne suis pas seul) de voir les détritus, plastiques ou autres encombrer les villages, villes, plages, et campagnes dans les pays d'Afrique où je suis allé.
Ce doit etre assez semblable en Amérique et en Asie...Je me demande s'il existe des micro-incinérateurs (le moins polluant possible) capables de traiter les déchets de petites communautés (partie de village ou foyer) et fournissant de l'énergie pour la cuisine par exemple.Une recherche Google ne m'a pas permis de trouver de réponse ; Est ce que cela existe, est ce qu'on peut en fabriquer, est ce qu'il existe des plans et / ou études ???Pas mal de réponses Google mettaient en avant le fait que ce genre d'engins émettent pas mal (en meme temps, je ne sais pas ce qu'est beaucup ou peu) de micro polluants nocifs à l'homme et à son environnement, qu'en est il ?Cela pourrait être l'occasion de bonnes volontés comme la mienne de développer des projets

L'incinération des déchets est une technique assez complexe si l'on ne veut pas polluer encore davantage.
Et pour faire fonctionner un incinérateur il faut de l'énergie, alors qui la paiera ?

J'ai bien vu que les incinérateurs, ou machines de recyclage du plastique nécessitent des énergies. Cette configuration n'est pas indiquée dans les brousses africaines.
Je me demanse s'il existe des plans en fait pour des poeles, qui fassent office d'incinérateurs :
2 chambres de combustion (matière sèche et fumées), que l'on puisse construire avec des matériaux de récupJe cherche, je cherche