Oui, bien sûr tu peux voyager même si tu es mineure. On recommande une lettre de tes parents:
voyage.gc.ca/...enfant/enfant-voyage
C'est recommandé mais pas obligatoire. Ça concerne surtout les enfants plus jeunes, pas les adolescents qui eux sont en mesure de s'exprimer librement, mais vaut mieux avoir une lettre d'autorisation pour faciliter le voyage.
Par contre, pour travailler dans un autre pays c'est plus compliqué, il te faut un permis de travail.