Obtention du visa mauritanien à la frontière Maroc/Mauritanie?

bonjour mon projet se finalise et nous partons si tout va bien la derniere semaine d'octobre pour dakar. j'aimerais avoir des infos sur l'obtention du visa mauritanienne à la frontiere maroc/mauritanie. et aussi si je pars avec une voiture essence est ce que je trouverai facilement de l'essence entre dahla et nouadhibou.
merci

SALUT !!De Dakhla (Maroc) à Nouâdhibou (Mauritanie) 470kms, de nombreuse stations sur ce parcour !! la derniere est à 70kms de la frontiere !! pas de probléme pour ce côté la !!
C'est de Nouâdhibou à Nouakchott, plus de 500kms, qui est la plus longue étape sans véritable station service qui fonctionne, j'ai fait du GO au bidon, en face de la station (qui est sur le parcour Nouâdhibou/Nouakchott), c'est aussi une auberge sous une Raîhma, mais en refaisant ton plein à Nouâdhibou et en y prenant ton assurance auto, un p'ti bidon de 10 litres en rab de carburant, peu trés bien faire l'affaire !!!
Pour le visa pas de probléme : c'est 20€ et 10€ pour le véhicule !! délivrance desuite au poste frontiere Mauritanien !!!!PAPY

merci beaucoups de toute ces infos j'espere que ça se passera pour le mieux.