Bonjour Jean,
dans la voiture, mais où ???? c'est interdit
Tu rigoles ?

Dans le parc lui-même, oui, tu as raison
MAIS en dehors pas trop de soucis

.
Par exemple, sur le 12 en venant d'Escalante, au lieu de prendre la route à gauche pour le parc de
Bryce (la 63), tu prends à droite (Johns Valley Road) jusqu'au point
37.73024, -112.09430.
Là, tu peux dormir à droite ou à gauche de la route ; nous étions à droite, environ une centaine de mètres sur le FR419 (j'ai même l'impression sur Google Maps que nous étions exactement au point
37.72920, -112.09341 ; il doit sûrement y avoir encore des traces de feu de camp

). La nuit que nous y avons passé était nettement plus agréable que celle passée à Red Canyon.
Du côté gauche de la route, il y avait un chasseur américain.
Mais c'est du camping sauvage (dispersed camping comme on dit là-bas), donc aucune commodités

.