MDR!
A part un planificateur qui pousse dans le dos, ou au mieux, un qui regroupe l'ensemble des fonctions existantes sur tous les planificateurs, ça ne va pas être facile.

Pour ma part j'ai une suggestion.
Le relevé de la trace en situation serait bien.
Très pratique dans les secteurs ou il est facile de se perdre, notamment en rando à pied.
Pour le retour, il suffira de suivre le parcours en inversé.
Eventuellement ce parcours réel pourrait se superposer à un parcours prévu (enregistré), afin d'en relever/corriger les différences.