Au Richtersveld, il n'y a pas grand intérêt à dormir au camp situé au ponton, celui à partir duquel les durées que tu as trouvées doivent être calculées.
Tu peux donc rajouter quelques heures pour arriver là depuis le fin fond du parc.

(Port nolloth tatasberg m a pris la journée. D'accord, je ne suis pas partie aux aurores de PN.

)
2 nuits richtersveld. 1 nuit goegap. 1 nuit dans le namaqua np.
Faudra choisir un camping pas au fin fond du richtersveld la nuit 2 et pas oublier de faire les formalités d entrée en afs le jour 1 pour ne pas être obligé de revenir au camp du ponton...
Pour les barrières, Airone avait fait un bon topo. Le problème est que quelquefois les employés font comme ils veulent.
Pour la frontière, le souci est le
limpopo. Tu ne peux passer par les petits postes que si le fleuve est à sec. Par ailleurs ils ferment assez tôt (1600 ? A vérifier)
S' il y a trop d eau ou que tu arrives trop tard tu es obligé de passer par le goudron et le pont en dur soit quelques centaines de kilomètres en plus...
Peu de malchance en hiver austral mais il vaut mieux se renseigner avant.
Je te retrouve le nom du lodge.