Bonjour Alexie,
Louer la voiture est le meilleur moyen, voici mon bon plan : TouraCancun parfait dans votre cas car ils ont une assistance en français.
Les villes que vous indiquez sont les plus touristiques du coin, vous devriez faire un parcours un peu plus hors sentier battus.
Deux femmes voyageant avec un bébé, vous n'aurez aucun problème, je vis depuis des années dans le
Yucatan et le danger est proche du zéro.
Vous venez quand et pour combien de jours ?