Ce sont 2 endroits completement differents !
J'ai justement visité Puerto Aventuras ce week-end et...Aïe!

Une secteur résidentiel très privé et protégé, avec beaucoup de terrain de golf et des résidents qui se baladent en voiturettes de golf. Pas de plages (du moins j'en ai pas vu), la marina est sympa par contre.
Population assez âgée, j'ai quand même vu quelques familles (probablement en vacances) mais à part ça...
Beaucoup, beaucoup de bureaux de consultation en immobilier (c'est définitivement l'endroit pour attirer des investisseurs). Importante communauté française. À essayer: le glacier Jessie Gelato, le proprio est Français. Ses glaces sont très bonnes.
Puerto Morelos est un vrai village, avec des commerces locaux, on peut s'y promener sans devoir se rapporter à un agent de sécurité...Par contre, il est vrai que la plage n'est pas spécialement jolie, faut oublier les eaux turquoises.
Pueert
Entre les deux, je choisirais
Puerto Morelos, pour avoir plus de liberté.