Mbolo,
Pour aller dans un parc il vous faudra un 4x4 et un week end de deux jours c'est trop short, déjà rien qu'en comptant le temps de trajet A/R, à peine le temps d'arriver et de voir en vitesse.
Voyez plutôt en face de
Libreville à la Pointe Denis ou plutôt derrière celle ci (traversée bateau), des endroits comme "Chez Beti" au campement de Nyonié, ou au Pongara Lodge où ils font des excursions assez proches et où vous aurez la possibilité de voir de la faune, voire même d'en voir près du campement.
Quand aux restaurants il y a du choix sur LBV, pour tous les goûts. Le quartier de sorties de w-e reste toujours le quartier de Louis (Montée de Louis), mais pas seulement.
Je pense que vous trouverez tous ces renseignements, y compris pour le bateau pour aller jusque la Pointe Denis, dans un guide genre Petit Futé ou autre. Ensuite n'hésitez pas à questionner vos contacts professionnels vivant sur place qui vous donneront sans doute des avis et conseils pour votre visite en dehors.