Salut,
Tu trouveras des tonnes d'agences à San Pedro de Atacama qui pourront t'organiser ça. Perso, je te conseille de faire ça par toi même, en partant de San Pedro ou de Calama, les balades sont superbes. Un truc top, c'est de faire du stop sur la route qui relie San Pedro à
Salta et de descendre quand quand ca te dit pour marcher dans ces endroits magiques et totalement déserts.
Bon voyage !