Bonjour,
Question HYPER vaste. As-tu fais quelques recherches sur le forum, dans la partie "recherche".

1) Meilleure période : cela dépend de ce que tu veux visiter : le nord (
darwin,
broome, cairns), le centre, plutôt entre mai et novembre (environ) et le sud (
perth,
melbourne,
sydney,
brisbane) c'est plutôt conseillé de novembre à avril.
2) absolument pas besoin d'agence, tu peux TOUT organiser seul
3) Cela c'est à vous de juger mais je ne pense pas que votre fille de 2 ans vous gênera pour les excursions. Le rythme sera peut-être un peu plus lent c'est tout.
4) Lieux : question vaste cela dépendra de la période à laquelle vous allez partir. Bien se rendre compte que l'
Australie fait la taille de l’Europe entière (voire plus) et tout cela en 3 semaines c'est chaud chaud. Il faudra prendre PLUSIEURS vols intérieurs c'est sûr !! Quelles sont vos intérêts : rando, plongée, ville shopping, outback ?
Pour une 1ere approche peut-être :
Sydney 4-5 j avec blues mountains
vol
Darwin : location 4*4 visite
Kakadu,
litchfield 7j
vol alice spring : location voiture : uluru, kings canyon, mt olga 5j
vol soit
melbourne et sa région ou
brisbane en fonction de vos envies, mais déjà cela en fait des jours !!

bonne réflexion, choix à faire indispensable en fonction de vos centres d'intérêts et de votre budget (location 4*4 cher)
lilas974