Bonjour,
d'abord réservez votre hotel, au dernier moment et en ne connaissant pas la ville, pas évident; attention y en a qui n'ont pas de parking ou garage, ne pas oublier de demander!!
Ensuite, avec l'adresse de l'hotel, aller sur le site de Via Michelin, itinéraire pour
Pilsen vers votre adresse, ou plan avec l'adresse!!
Et si cela ne vous suffit pas, il existe un plan de
prague bien fait, Amazon l'avait encore il y a quelques mois!!
Bon séjour en tous les cas!!
PS visite en voiture quasi impossible de Pragues; prévoir donc un hotel pas trop loin des transports en commun bien foutus et peu cher (préférez un abonnement pour les n jours où vous y êtes); métro, tram ou bus...