Salut
Vue l'age du mineur (17 ans) aucun papier n'est nécessaire, surtout accompagné par sa soeur majeure (19 ans).Aucun douanier ne posera de question sur le fait que la personne soit mineure lorsque celle-ci a 17 ans.
De plus, si vous voulez absolument lui écrire une autorisation de consentement de mineur, il n'est pas obligé d'être approuvé par aucune personne, seulement la signature des deux parents est suffisante, pas besoin d'aller voir ni un greffier, ni un notaire, ni un juge de paix.
Ayant travaillé 34 ans aux douanes avant de prendre ma retraite, je peux vous garantir que vos enfants n'aurons aucun problème à leur retour.
Gaston