Peut-être le Bois de la Bâtie, assez en centre ville, parc avec forêt, animaux et jeux d'enfants. Pas sûre qu'on puisse s'y arrêter avec le camping car en revanche... quelques places pour les voitures... en octobre, le soir, peut-être... ? Dans les rues adjacentes peut-être, mais pas très très larges, notamment je pense à une rue qui longe le cimetière à côté du parc si tu as un plan.
Sinon, en dehors du centre ville, à Hermance au bord du lac, il y a un camping, peut-être fermé en octobre, sinon une place de parking à côté de l'école du village.