Sur place, il existe de super bouquins avec la liste des terrains de campings. Le top coute 55$ soit 35 euros mais tu peux te dermerder sans... c'est ce que l'on fait.
Dans le QLD, tu peux dormir gratos dans les parc nationaux car personne ne verifie jamais ou presque (conseil d'un local teste et approuve !)
Sinon, en campervan tu peux dormir a peu pres n'importe ou si tu ne sors pas le BBQ, les tables et les chaises...
Bonne route ! (car c'est super grand)