Trajet en voiture Avignon - Bilbao (Espagne): étapes dans les Pyrénées espagnoles?

Bonjour,
Nous sommes 3 en voiture. Nous partons d'Avignon et aimerions rejoindre Bilbao en passant par les Pyrénées espagnoles à l'aller (côté PO)et par le côté français au retour, histoire d'en voir le maximum !!!
Quelqu'un aurait-il un circuit, des arrêts, des hébergements sympas et pas trop chers à me conseiller ??
Je prends aussi toutes infos sur Bilbao, à part le musée qui sera notre priorité, l'hébergement (chez l'habitant ??) les bons plans restos, les bars !!! peut-on envisager un passage à St Jacques de Compostelle ? le tout en 6 ou 7 jours !!Grand merci par avance de votre aide

Bonjour,pour aller à Bilbao par le coté espagnol, je passerai peut-ètre par l ' Andore.
En 1, pour les paysages plus agréables qu' entre Barcelonne & Lerida.
2, peut-ètre etape bon marché.
3, le plein de gas-oil.Et, ça pour un kilometrage equivalant.Au Pays Basque, n' oubliez pas d' aller manger dans une SIDRERIA.Bon voyage!!!

Merci Castelverdu pour le plan, je pense en effet que nous passerons par l'Andorre, si tu as d'autres bons plans n'hésite pas à me les communiquer !
Merci encore et bon étéIcare34