Pour
Tokyo, le mieux c'est Haneda qui est pratique car plus (beaucoup) plus près du centre que Narita.
Ensuite, vu que vous voulez visiter jusqu'à
Osaka,
Kyoto et alentours mais que vous serez 4 avec vos enfants, je ne suis pas sûr que le JR Pass soit le plus économique, c'est à vérifier avec Hyperdia, précédemment cité. Il n'y a pas que le Shinkansen, surtout pour s'arrêter aux stations intermédiaires. Le JR pass n'est rentable que si on voyage beaucoup; or, si j'ai bien compris, vous n'aurez qu'un aller, avec différents arrêts pour rejoindre
Osaka.
Enfin repartir d'
Osaka Kansai pour
Bruxelles est une bonne solution: cet aéroport est accessible facilement par la ligne JR qui est directe en 30' de Tennoji dans
Osaka.
Donc regardez pour un vol aller BRU-
HND et retour
KIX-BRU. (KLM ~2400€ pour 4)
N'attendez pas trop pour prendre les billets d'avion car ce n'est pas cher aujourd'hui et ça ne peut que fortement augmenter.